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產(chǎn)品名稱: 日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-412R
產(chǎn)品型號(hào): UNIX-412R
產(chǎn)品展商: 日本UNIX優(yōu)琳
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-412R:預(yù)裝有焊錫專用程序 可以對(duì)應(yīng)工件的*大尺寸為200mm×210mm 可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-412R
的詳細(xì)介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-412R:
無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人 UNIX-412R
小型臺(tái)式機(jī)器人無鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人
 | - 預(yù)裝有焊錫專用程序
- 可以對(duì)應(yīng)工件的*大尺寸為200mm×210mm
- 可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序
- 可以儲(chǔ)存多達(dá)30,000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
- 預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊,點(diǎn)焊兼用的焊頭
- 采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
- 含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?
- 采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
- 多國語言對(duì)應(yīng)
(中文,英文,韓文,德文,西班牙文,意大利文,日文)
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內(nèi)藏機(jī)器人焊錫專用程序 | 內(nèi)藏的焊錫專用程序無需機(jī)器人程序編制方面的專業(yè)知識(shí),使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。
| 烙鐵頭位置自動(dòng)校正系統(tǒng) | 檢測出烙鐵頭的位置并相應(yīng)地對(duì)程序中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。極大地減輕了在位置偏移后重新進(jìn)行位置目視確認(rèn)并修正所用的時(shí)間。 *位置感應(yīng)器和控制器為可選備件 |  | 教導(dǎo)器更適用于焊錫用途 | 教導(dǎo)器更加輕便易用。添加了新的焊錫程序教導(dǎo)命令。 |  | 焊錫點(diǎn)的教導(dǎo)輸入 | 程序位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入能夠輕易的用坐標(biāo)數(shù)字直接輸入模式或JOG模式直接移動(dòng)機(jī)器人各軸來實(shí)現(xiàn)。 |  | 焊錫參數(shù)設(shè)置表示 | 焊錫條件(參數(shù))能夠用教導(dǎo)器直接輸入各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
|  | 焊錫溫度設(shè)置 | 溫度設(shè)定,溫度校正及其他數(shù)值也可以直接用教導(dǎo)器輸入進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)。 |  | 內(nèi)藏累積計(jì)數(shù)功能 | 各項(xiàng)重要的管理數(shù)據(jù),如產(chǎn)品數(shù)量、焊接點(diǎn)數(shù)、加熱器使用時(shí)間和工件焊錫完畢所需時(shí)間均會(huì)在教導(dǎo)器上顯示出來。 |  | 簡易程序組合編制功能 | 簡易程序組合功能可以支持連接外部I/O控制信號(hào)。 |  | 多種語言表示系統(tǒng) | 教導(dǎo)器的表示語言可以進(jìn)行切換。 (支持語言顯示: 中文,英文,韓文,德文,西班牙文,意大利文,日文) |
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標(biāo)準(zhǔn)配置 - 機(jī)器人本體
- 焊錫控制器(UP-05)
- 教導(dǎo)器(RK-TP)
- 烙鐵頭清洗裝置(UJC-214)
- 焊頭(UMC-086)
- 錫絲供給器(UPM-011A)
- 錫絲供給導(dǎo)管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
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規(guī)格/機(jī)器人本體 | 可移動(dòng)軸數(shù) | 4(同步控制) | 可移動(dòng)范圍 | X-軸 | 200mm | Y-軸 | 250mm | Z-軸 | 50mm | R-軸 | ±360° | *大可搬動(dòng)重量 (工件) | 7Kg | *大移動(dòng)速度 (PTP) | X,Y-軸 | 500mm/sec. (5~500mm/sec.) | Z-軸 | 250mm/sec. (2.5~250mm/sec.) | R-軸 | 600°/sec. (6~600°/sec.) | 重復(fù)精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm | Z-軸 | ±0.01mm | R-軸 | ±0.02° | 工件尺寸(*大夾具尺寸) | 200mm×210mm (X,Y) | X-軸臺(tái)面,烙鐵頭與臺(tái)面之間的距離 (Z軸方向) | 在焊頭為UM-086時(shí): 85mm | 位置教導(dǎo)方法 | 直接移動(dòng)各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI) | 教導(dǎo)方式 | 通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo) 用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 ) | 程序數(shù)據(jù) | 255個(gè)程序 | 焊點(diǎn)*大儲(chǔ)存數(shù)量 | 30,000個(gè)焊點(diǎn)*1 | 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 5-相馬達(dá)驅(qū)動(dòng) | 控制系統(tǒng) | PTP 控制, CP 控制 | 輔助計(jì)算功能 | 3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能 | 外部接口 | RS232C接口 2個(gè) (1個(gè)可外接PC;另一個(gè)可以外接可選備件) RS422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器) | 外部輸入輸出 (max.) | 輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn) | 簡易 PLC 功能 | 50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令 | 外觀尺寸 | W: 432×D:435×H:783(mm) | 電源 | AC90~120V 50/60Hz 450VA | 壓縮空氣 | 高燥空氣 4~5kg/cm2 | 相關(guān)濕度 | 0~40℃ | 相關(guān)濕度 | 20~95%(無霜) | 重量 | 22kg | *1: 該焊點(diǎn)儲(chǔ)存數(shù)量為屬性共享數(shù)據(jù),即所有程序中的點(diǎn)數(shù)合計(jì)*大量.每當(dāng)增加任意一個(gè)種類的點(diǎn)后,儲(chǔ)存空余量就會(huì)減少一點(diǎn) |
規(guī)格/焊錫控制器 | 型號(hào) | UP-05 | 焊錫條件的數(shù)量 | 63 | 烙鐵頭溫度的可調(diào)節(jié)范圍 | *大 450 攝氏度 | 加熱器報(bào)警值 | ±0~100℃ 可變范圍 | 加熱器功率 | 200W 加熱器 *2 | 錫絲直徑范圍 | φ0.5~φ1.2( 指定 ) | 錫絲供給控制器 | Stepping motor 高精度控制 | 報(bào)警 | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報(bào)警 | 工作環(huán)境 | 0~40℃ | 相關(guān)濕度 | 20~95%( 無霜 ) | 重量 | 22kg | *2: 100W 加熱器為可選備件 |