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產(chǎn)品名稱: 日本UNIX優(yōu)琳無(wú)鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-414R
產(chǎn)品型號(hào): UNIX-414R
產(chǎn)品展商: 日本UNIX優(yōu)琳
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
日本UNIX優(yōu)琳無(wú)鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-414R:預(yù)裝有焊錫專用程序 可以對(duì)應(yīng)工件的*大尺寸為400mm×365mm 可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序 可以儲(chǔ)存多達(dá)30，000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
日本UNIX優(yōu)琳無(wú)鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-414R
的詳細(xì)介紹
日本UNIX優(yōu)琳無(wú)鉛焊錫對(duì)應(yīng)臺(tái)式機(jī)器人UNIX-414R:
- 預(yù)裝有焊錫專用程序
- 可以對(duì)應(yīng)工件的*大尺寸為400mm×365mm
- 可以容納多達(dá)255個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序
- 可以儲(chǔ)存多達(dá)30，000個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
- 預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達(dá)63個(gè)條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點(diǎn)焊兼用的焊頭
- 采用大畫(huà)面的液晶顯示教導(dǎo)面板
- 含有簡(jiǎn)易組合程序?qū)懭牍δ?
- 采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
- 多國(guó)語(yǔ)言對(duì)應(yīng)
| 規(guī)格/機(jī)器人本體 |
| 可移動(dòng)軸數(shù) | 4(同步控制) |
| 可移動(dòng)范圍 | X-軸 | 400mm |
| Y-軸 | 400mm |
| Z-軸 | 100mm |
| R-軸 | ±360° |
| *大可搬動(dòng)重量 (工件) | 11Kg |
| *大移動(dòng)速度 (PTP) | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) |
| Z-軸 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) |
| R-軸 | 800°/sec. (8～800°/sec.) |
| 重復(fù)精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm |
| Z-軸 | ±0.01mm |
| R-軸 | ±0.02° |
| 工件尺寸（*大夾具尺寸） | 400mm×365mm (X,Y) |
| X-軸臺(tái)面，烙鐵頭與臺(tái)面之間的距離 (Z軸方向) | 在焊頭為UM-087時(shí): 145mm |
| 位置教導(dǎo)方法 | 直接移動(dòng)各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI) |
| 教導(dǎo)方式 | 通過(guò)教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 ) |
| 程序數(shù)據(jù) | 255個(gè)程序 |
| 焊點(diǎn)*大儲(chǔ)存數(shù)量 | 30,000個(gè)焊點(diǎn)*1 |
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 5-相馬達(dá)驅(qū)動(dòng) |
| 控制系統(tǒng) | PTP 控制, CP 控制 |
| 輔助計(jì)算功能 | 3-次元直線輔助計(jì)算,圓弧輔助計(jì)算功能 |
| 外部接口 | RS232C接口 2個(gè) (1個(gè)可外接PC；另一個(gè)可以外接可選備件)
RS422接口 1個(gè) (用于接教導(dǎo)器) |
| 外部輸入輸出 (max.) | 輸入 24 點(diǎn) , 輸出 24 點(diǎn) |
簡(jiǎn)易 PLC 功能 | 50 個(gè)程序 , 每個(gè)程序內(nèi)可以寫(xiě)入 1000 步命令 |
| 外觀尺寸 | W: 611×D:641×H:890(mm) |
電源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA |
| 壓縮空氣 | 高燥空氣 4～5kg/cm2 |
| 相關(guān)濕度 | 0～40℃ |
| 相關(guān)濕度 | 20～95%(無(wú)霜) |
| 重量 | 47kg |
*1: 該焊點(diǎn)儲(chǔ)存數(shù)量為屬性共享數(shù)據(jù),即所有程序中的點(diǎn)數(shù)合計(jì)*大量.每當(dāng)增加任意一個(gè)種類的點(diǎn)后,儲(chǔ)存空余量就會(huì)減少一點(diǎn)
